愛新覺羅·永琪(1741年3月23日-1766年4月16日)，字筠亭，號藤琴居士，乾隆帝第五子，母親愉貴妃珂里葉特氏。也就是我們所熟知的五阿哥，下面，我們就來講講他的故事。

永琪生于乾隆六年二月初七丑時，自幼勤勉好學，每天還是眾皇子中最早到書房上課的，而他與十五弟颙琰(即嘉慶帝)感情頗深。永琪多才多藝，不但精通滿蒙兩語，亦熟諳天文、地理、歷算，尤其精于天文算法，所書八線法手卷，至為精密，有《蕉桐幐稿》傳世。此算法傳子綿億，再傳孫奕繪，奕繪所著《本形篇》記其梗概。

他還能畫能詩，書法既與十一弟永瑆齊名，亦擅長騎馬射箭，乾隆帝對他十分鐘愛滿意。加上乾隆二十八年五月初五圓明園九洲清宴殿失火，永琪親背父親脫險，皇帝十分欣慰，遂于乾隆三十年(1765年)十一月于永琪病中封其為榮親王，成為在生諸皇子中第一個被封王者，而封號為“榮”，也可見乾隆對他鐘愛和寄望之深。

次年三月初八，患骨結核病多月的永琪離世，謚號和他皇父一樣為“純”，此號也為其一生之表。在子以母貴的清朝，有一位地位不高的母親，自己卻能封為親王，并被欲立為儲，這能說明乾隆帝對永琪的鐘愛來自他本人，而不像皇二子永璉、皇七子永琮般是因為其母親是孝賢皇后的緣故。從這點上來看，永琪確實是一位優秀的皇子，同時也是乾隆眼中及格的繼承人。愉妃得寵，是因為乾隆對她的兒子很是鐘愛。

永琪表現出眾，本來是皇儲的不二之選，可惜他的一生只是匆匆廿五載。乾隆帝于乾隆五十八年(1793年)接見英國使節馬戛爾尼時曾對他說：“其時朕視皇五子于諸子中更覺貴重，且漢文、滿州、蒙古語、馬步、射及算法等事，并皆嫻習，頗屬意于彼，而示明言，及復因病旋逝。”乾隆不但不避嫌談及當年立儲屬意永琪，且在他逝世后二十多年，足以表現對永琪的喜愛和懷念。

榮親王永琪及其后裔被編入右翼近支鑲紅旗，族分為第一族。榮親王府位于宣武門內太平湖西側，據昭梿《嘯亭雜錄》記載“此園俱好，園林亦佳”，而榮王府更成為后來醇親王奕譞的府第。永琪死后葬入定安親王永璜墓，即在北京城東北面的不老屯鎮楊各莊村二里，循郡王永璋亦同葬于此，那里風水極佳。因所葬是乾隆的皇長子永璜和皇儲大熱永琪，故人們又稱墓園為“太子陵”。(由于1958年興建密云水庫的關系，“太子陵”建筑群已被拆除，昔日墓園所在也長埋水庫之下。而因未被盜墓，開啟地宮后發現陪葬品甚豐，珍品現已移送到首都博物館展出。

其實《還珠格格》劇中的歷史人物在歷史上確實存在的并沒有幾個，在眾多人物中有：乾隆、太后、皇后、令妃、瑜妃、五阿哥、綿億等，主演中就這么幾個了，而小燕子、紫薇等都是虛構的人物。