露梁海戰(zhàn)經(jīng)過(guò)：駐朝鮮西部日軍接到撤退命令后，擬于萬(wàn)歷二十六年(1598年)十一月十一日起開(kāi)始撤退。駐順天之第二軍先撤，接著，駐泗川、南海、固城之日軍，依次到巨濟(jì)島集結(jié)，候船回國(guó)。十一日晨，第二軍部隊(duì)登船待發(fā)。其先遣部隊(duì)駛至光陽(yáng)灣口的貓島附近海面時(shí)，受到中朝聯(lián)軍水師的攔擊，退路被截?cái)唷榱送黄浦貒诙娋幗M了一支沖鋒船隊(duì)，連日向聯(lián)軍水師發(fā)起攻擊，均未能奏效，只得向駐泗川、南海之日軍求援。

此時(shí)，駐泗川、新城之日軍第五軍主力，在島津義弘率領(lǐng)下，已經(jīng)登船，只待漲潮出發(fā)，駛往巨濟(jì)島。島津義弘接到小西行長(zhǎng)的求援信后，當(dāng)即率領(lǐng)這支龐大的船隊(duì)，于十八日夜乘月色向露梁海峽疾駛，企圖突入光陽(yáng)灣，解小西行長(zhǎng)之圍。中途與從南海開(kāi)來(lái)之宗智義部船隊(duì)會(huì)合。兩支船隊(duì)會(huì)合后，共有兵力萬(wàn)余人，艦船500余艘，于午夜開(kāi)始通過(guò)露梁海峽。

陳璘、李舜臣獲悉日援軍西進(jìn)的情報(bào)后，立即著手調(diào)整部署，決心在露梁以西海域，包圍和殲滅救援之?dāng)场Ｆ渥鲬?zhàn)部署是：

1.以副將鄧子龍率兵1000人，駕3艘巨艦為前鋒，埋伏于露梁海北側(cè)，待日船隊(duì)通過(guò)海峽后，迂回到側(cè)后發(fā)起攻擊，切斷其歸路;

2.以陳璘率明朝水師主力為左軍，泊昆陽(yáng)之竹島與水門(mén)洞港灣內(nèi)正面阻擊，待機(jī)出擊;

3.以李舜臣率朝鮮水師為右軍，進(jìn)泊南海之觀音浦，待機(jī)與明軍夾擊日軍。

十九日丑時(shí)，石曼子(即島津義弘)率軍萬(wàn)余、戰(zhàn)船500只西上，進(jìn)入露梁海明軍預(yù)伏地，遭陳璘部阻擊，調(diào)頭南下。天亮，日軍發(fā)現(xiàn)前有伏兵，又向北回師，遭到北岸鄧子龍部截?fù)簟Ｂ?lián)軍三面合圍，在露梁海與日軍展開(kāi)激戰(zhàn)。此時(shí)，“月掛西山，山影倒海，半邊微明，我船無(wú)數(shù)，從陰影中來(lái)，將近賊船，前鋒放火炮，吶喊直駛向賊，諸船皆應(yīng)之。賊知我來(lái)，一時(shí)鳥(niǎo)銃齊發(fā)，聲震海中，飛丸落于水中者如雨。”(《柳成龍懲毖錄》卷二第六十八頁(yè))

聯(lián)軍駕船逼近日艦，躍上敵船，短兵肉搏。北岸鄧子龍率士卒300登上朝鮮船，奮勇沖殺，由于眾寡懸殊，鄧子龍部旋即被日船包圍。“子龍素慷慨，年逾七十，意氣彌厲，欲得首功，急攜壯士二百，躍上朝鮮船，直前奮擊，賊死傷無(wú)數(shù)。他舟誤擲火器入子龍舟。舟中火，賊乘之，子龍戰(zhàn)死。”(《明史·鄧子龍傳》)

戰(zhàn)至中午，陳璘派水師副將陳蠶、游擊季金率部來(lái)援。與此同時(shí)，中朝聯(lián)軍水師左右兩路分別從南北兩個(gè)方向，向大島以東海面之日船隊(duì)主力，展開(kāi)了猛烈的攻擊。《朝鮮李忠武公行述》對(duì)這場(chǎng)戰(zhàn)斗作了生動(dòng)的描述：“兩軍突發(fā)，左右掩擊，炮鼓齊鳴，矢石交下，柴火亂投，殺喊之聲，山海同撼。許多倭船，大半延燃，賊兵殊死血戰(zhàn)，勢(shì)不能支，乃進(jìn)入觀音浦，日已明矣。”

陳璘率主力與李舜臣夾擊日艦，施放噴火筒，焚毀日軍大部分戰(zhàn)船。日軍跳水登岸，又遭陸上明軍截殺，死傷大半。石曼子(島津義弘)不支，僅率50余只戰(zhàn)船潰逃。李舜臣率朝鮮水師跟蹤追擊，進(jìn)入觀音浦，再度與日軍血戰(zhàn)。陳璘也率中國(guó)水師趕來(lái)支援，用虎蹲炮連續(xù)轟擊，日船紛紛起火。在一片混亂之中，日軍仍垂死掙扎，拼命反擊。

李舜臣領(lǐng)先督戰(zhàn)，中彈犧牲。其子秘不發(fā)喪，鳴鼓揮旗，代父指揮，繼續(xù)同中國(guó)水師并肩戰(zhàn)斗。陳璘乘勝揮師西進(jìn)，焚毀日軍準(zhǔn)備撤退的船只百余艘，并與陸路劉綎軍夾攻順天日軍。小西行長(zhǎng)率余部逃脫。