1661年，鄭成功進攻臺灣，荷蘭殖民者占領臺灣38年后，其總督向鄭成功投降。鄭成功以收復臺灣的光輝業績被載入史冊，被尊為民族英雄。鄭成功這一人生壯舉被放大得盡人皆知，人們自然而然地認為鄭成功是忠于明朝的，是因為不肯降服滅亡大明帝國的清政府，不肯剃發不肯易服，才跑到孤島上以圖恢復大明朝的英雄。其實，鄭成功收復臺灣卻是為實現自己及其子孫的“皇”粱夢。

鄭成功一開始是忠于明朝皇帝的，尤其在他的父親福建總兵鄭芝龍決定出賣明朝第十九任皇帝朱聿鍵而向清政府投降時，鄭成功強烈反對。在勸說父親無果的情況下，鄭成功與父親鄭芝龍分道揚鑣，率領一支孤軍，尊奉第二十任皇帝朱由榔的西南流亡政府，繼續不屈不撓地與清軍作戰。鄭成功曾率軍由長江口深入，包圍南京，但最終作戰失敗。在清軍堅壁清野的戰略下，孤力無援的鄭成功想到了臺灣，他只用了不到一年的時間就從荷蘭殖民者手中奪回臺灣，使臺灣重新成為中國政府轄下的領土。

奇怪的事情也發生在這一年，在鄭成功進攻臺灣的時候，逃往國外的第二十任皇帝朱由榔被緬甸人交給清政府，由坐鎮昆明的吳三桂將其絞死。按封建帝王政治制度的傳統形式，此時應當再立一個新的皇帝。而更巧的是，又有其他朱姓親王遷到臺灣，鄭成功完全可以擁立一個新皇帝，以臺灣為據點恢復他所忠于的大明王朝。可他卻并沒有這樣做，而是自立為最高統治者，并以延平郡王府作為最高行政機構。就在收復臺灣的第二年，還沒來得及好好享受權力的鄭成功便病死了。其子鄭經繼承了王位，暴露出鄭氏軍事集團潛伏的想當皇帝的夢想，鄭經雖然曾向清政府提出和解，但卻毫不掩示地要求清政府承認臺灣是一個獨立王國，像朝鮮、安南、琉球一樣成為中國的所謂藩屬國。

當然他沒忘記再強調一遍不剃發也不改換服裝，并且還提出一個很有趣的要求：將海峽西岸福建省廈門作為他行商貿易的據點。鄭經一番啰唆不堪的要求尚未說完，康熙就煩了，因為康熙明白，即使鄭氏集團不想再恢復大明朝了，臺灣也將被分裂出去，這顯然是康熙所不能允許的。接下來的歷史，自然成了清政府為收復臺灣統一中國而走的漫長的20年。鄭氏家族也自然由收復臺灣的民族英雄，變成阻礙祖國統一的缺乏遠見的封建諸侯王。1683年清軍福建水師提督施瑯，率領清政府花足了血本打造的300艘戰艦組成的無敵艦隊，進攻臺灣。最終鄭成功的孫子鄭克塽投降，近三萬平方公里的臺灣群島正式與中國合并，中國的海疆終于平定，鄭成功及其子孫們衍生出來的帝王夢想徹底幻滅。

歷史的巨輪總是向前行進的，誰也阻擋不了，鄭成功及其子孫當然也概莫能外。