漢建武五年(公元2 9年)，光武帝劉秀命令建威大將軍耿弇前去討伐張步。耿弇先在外圍掃蕩，平定了濟南郡，然后逐漸威脅張步中心。當時，張步以劇縣作為都城。派他的弟弟張藍率領精兵二萬人在西安縣駐守，各郡太守集合一萬多人守衛臨菑， 兩地相距四十里。

耿弇率領軍隊進軍畫中，畫中位于西安和臨菑之間。耿弇看到西安城雖然很小，卻很堅固，張藍的守軍也很精銳;臨弇雖然名為大城，但實際上卻很容易攻取。于是傳令各將校，五天以后會合，攻打西安。張藍聽說后，日夜警戒。

到了預定的日期，半夜時分，耿弇命令各將領讓部隊在睡覺的地方吃飯。到了天亮，軍隊開到臨菑城。只用了半天時間，就將它攻下，軍隊進去占據了該城。耿弇下令，不許軍隊搶掠，要等張步來了以后才掠奪財物，以激怒張步。西安的張藍聽說后，非常害怕，就率領軍隊逃回劇縣。

張步聽說臨菑被攻下，聯合三個弟弟張藍、張弘、張壽以及前大彤軍首領重異等人的軍隊，號稱二十萬，抵達臨菑城東，準備進攻耿弇。耿弇向劉秀報告，說：“我占據臨菑，深挖戰壕，高筑城墻。張步從劇縣進攻，軍隊疲憊不堪。他要進軍，我就引誘他進攻;他要撤退，我就追擊。我依靠自己的營壘作戰，比敵軍精銳百倍，以逸待勞，以實攻虛，十天之內，就能斬獲張步的腦袋。”

耿弇率領軍隊出營，到淄水邊，遇上重異的軍隊。騎兵突擊隊想要進攻，耿弇害怕挫了敵軍的銳氣，讓張步不敢再前進，就率軍回到臨菑城，在城內駐扎，派都尉劉歆、泰山太守陳俊分別在城下布陣。耿弇是故意表現自己的軟弱，來助長對方的氣焰。張步氣盛，直接進攻耿弇的軍營，與劉歆等人交戰。耿弇登上原齊國宮殿殘剩的高臺，觀察劉歆等人同張步交戰的情況，時機一到，就親自率領精銳部隊，在東城下從側面攻擊張步，大敗敵軍。交戰中有流箭射中耿弇的大腿，耿弇用佩刀砍斷箭桿，身邊都沒有人知道，天色漸黑時收兵。第二天早晨，耿弇又率軍出營交戰。從早晨一直戰到黃昏，再次大敗敵軍，殺傷敵人無數，尸體填滿了水溝。耿弇料到張步失利后會撤退，預先在左右兩翼設下了埋伏。深夜，張步果然率領軍隊撤退，埋伏的士兵發起進攻，一直追到巨昧河邊，前后八九十里的路上留了一地的死尸。耿弇繳獲張步的輜重幾千車。張步逃回劇縣，兄弟各自帶兵撤回。

過了幾天，劉秀抵達臨菑，親自犒勞軍隊，大會群臣。劉秀進入劇縣，耿弇則繼續追擊張步。張步逃奔平壽縣，蘇茂率領一萬多人前來援救。蘇茂責備張步說：“憑南陽軍的精銳，加上延岑那么善戰，卻被耿弇打敗。大王為什么要前去進攻耿弇的陣地呢？您既然征召我來，就不能等等嗎？”張步說：“實在是慚愧，沒有什么可說的。”

劉秀派使者告訴張步、蘇茂，能誅殺對方并投降的，封侯。于是張步殺死蘇茂，到耿弇的軍營門口，脫去上衣，袒露臂膀，向他投降。劉秀封他為安丘侯。