范仲淹雖為一代文士，卻從小就喜歡談?wù)撥娛隆Ｋ纬瘯r，西北黨項族對宋是時附時反。到了該族首領(lǐng)元昊掌權(quán)時，他就不再甘心臣服于大宋王朝了。宋仁宗康定元年(1040)，元昊起兵造反。范仲淹再次被召入朝，恢復(fù)了他以前擔(dān)任過的天章閣待制。若僅只是天章閣待制，那么這是個閑官。事實上，這次召范仲淹入朝，就是要利用他的軍事才能對付元昊，因此同時讓他兼知永州軍，后來又改任陜西都轉(zhuǎn)運使。他得知延州(今陜西延安)一帶關(guān)防失守，便自告奮勇去守邊，宋仁宗就委他為戶部郎中兼知延州。范仲淹未到任前，此地按官階高低決定帶兵之多少，如總管領(lǐng)兵一萬，鈐轄領(lǐng)兵五千，都監(jiān)領(lǐng)兵三千。敵人來犯則官小者先帶兵迎敵，至于這迎敵的將官是否勝任，那是不管的。針對這不合理的情況，范仲淹明確地指出：選擇迎敵的將領(lǐng)不考慮他們的本事，只按官職大小來排定出兵的先后，這就是打敗仗的原因。他到任后，將州兵集中起來，共得一萬八千人，再一分為六，每位將領(lǐng)帶兵三千加以訓(xùn)練。

敵人來犯，則根據(jù)進犯之敵的多少派兵迎敵。第二年的正月間，皇帝下詔要范仲淹主動出擊，范仲淹沒有盲從，而是依據(jù)延州的現(xiàn)實情況，提出了正確的應(yīng)對之策。范仲淹向皇帝報告說：正月間正是塞外十分寒冷的時候，大雪茫茫，此時出兵，我們的軍隊難以隱蔽，容易暴露。等到春暖之時，這個時候敵人馬瘦人饑，我們出兵容易取勝。他進一步獻策道：鄜州(今陜西富縣)、延州靠近西夏，是羌人必由之路。希望能暫時按兵不動，讓他以恩信對之招撫，若貿(mào)然動兵，已和羌人建立的交往可能會斷絕，那么，這一片地方的安定就會遙遙無期了。他建議可先攻取綏、宥等地，占據(jù)要害之處，屯兵營田，如此，茶山、橫山等地的老百姓就會扶老攜幼來歸附了。宋仁宗聽取了他的這些建議。果然，當?shù)厍肌h各族百姓都安定下來了。

范仲淹為將，號令明白，賞罰分明，愛撫士卒。邊境有警，他和時任樞密副使的富弼一道領(lǐng)兵御敵。皇上賞其黃金百兩。范仲淹并沒有將這筆財富占為己有，而是全部分給了隨他出征的將士。

在軍事上，范仲淹與另一文人軍事家韓琦齊名，時稱“韓范”。但在與敵對陣時，范仲淹能審時度勢，根據(jù)實際情況決定用兵策略。一次他和韓琦一道領(lǐng)兵到了前線，韓琦決定立即分兵五路進攻，范仲淹駐守慶州城，認為不應(yīng)立即進攻。那時任秦州通判兼經(jīng)略判官的尹洙奉韓琦之命，到慶州來約范仲淹一道出兵。范仲淹對尹洙說：我軍剛打了敗仗，怎么能率兵深入呢？以現(xiàn)在敵我雙方的實情來看，若立即開戰(zhàn)，我軍只會戰(zhàn)敗，因此，現(xiàn)在不是和敵人作戰(zhàn)的時候。尹洙聽了，嘆惜道：您不及韓公啊。韓公說：用兵應(yīng)當將勝負置之度外。現(xiàn)在看來您處事過于謹慎，這就是您不及韓公的地方啊。范仲淹回答說：大軍一動，就關(guān)系著千萬人的生命，若置勝負于度外，我實在不知道怎么能如此打仗。尹洙說不動范仲淹，只得回去交差。韓琦不聽范仲淹的建議，率兵出擊，結(jié)果遭到元昊的伏擊，全師陷沒，大將任福戰(zhàn)死。韓琦領(lǐng)著殘兵敗將返回時，那些攔在韓琦馬前號啕大哭的陣亡將士的父兄妻兒，就有幾千人之多。這些人拿著陣亡者穿過的衣服，燒著冥幣哭道：你們跟隨招討使出征，如今招討使回來了，你們卻不幸戰(zhàn)死了。你們的魂魄若認識路，能跟著招討使回來嗎？痛哭之聲震天動地。韓琦也悲痛流淚難以行進。范仲淹得知長嘆道：這種時候，是很難將勝負置之度外的啊！

范仲淹主政過邠州、延州、涇州和慶州四地，這些地方與西北少數(shù)民族比鄰。因他治理有方，百姓們能安居樂業(yè)，因此，他深受這些地方百姓的愛戴。特別是羌人，對他非常尊敬。由于范仲淹是以龍圖閣學(xué)士身份出任這些地方的行政長官的，羌人便尊稱他為“龍圖老子”。