中國的疆土在秦朝以前一直局限在黃河，長江流域。秦始皇一統六國之后，派兵南下，征服南方，建立桂林、南海、象郡等郡縣。但秦末動亂中南方獨立，直到漢武帝時才重新收歸版圖。當時統治南方的問題在于，中國南方沒有開發，大多數地方都是茫茫的原始叢林，根本沒有人煙。而且中國南方完全是少數民族地區，和中原的風俗不同。很多部落還處于母系社會后期，過著刀耕火種的日子。對皇帝，賦稅，法律這一類東西根本沒有概念。漢朝的官吏來到當地之后，也把當地人看成野蠻人。在漢朝官吏看來完全正常的勞役和納稅，對當地人來說就是不可理解的壓迫。而有些官吏更仗著漢朝的聲威對當地百姓進行殘酷的壓榨。這樣往往就激起土著的反抗。

征側，征貳是漢朝交趾郡麊泠縣人。交趾也就是現在的越南北部。麊泠縣大致在現在的河內一帶。她們的父親是雒將，也就是部落首領。據《后漢書》的記載，征側，征貳甚雄勇。也就是說她們的武功很好，勇敢善戰。問題出在交趾太守蘇定身上。這位蘇定先生屬于那種目空一切的自大狂。明明漢朝中央政府已經命令對于象交趾這樣的邊疆地區不使用漢朝法律，而是沿用南越的風俗習慣，他還是要使用漢法。而且還把征側的丈夫抓了起來用漢法定罪。為了救丈夫，征側遂起兵造反，一舉打敗了當地的官軍，攻占了交趾郡。當時南方土著受漢朝那些昏官的壓迫也受夠了，頓時紛紛響應。九真，日南，合浦諸郡皆叛，攻陷了六十多座城池。征側干脆建立政府，自封為女王。面對危機，漢光武帝只得任命大將馬援為伏波將軍平定叛亂。從地圖上看，最短的距離是走陸路進攻。但前面說過，中國南方沒有開發，大多數地方都是茫茫的原始叢林。走陸路看著短，實際上遇到的困難要大的多。所以馬援繞了一個大圈，帶了兩萬多人從海路直撲交趾郡。馬援這一招大迂回，大出征側所料。她連忙調集了軍隊迎戰。征側，征貳姐妹雖然勇猛但只是匹夫(婦)之勇。

馬援到底是東漢開國第一名將，一戰就將起義軍的主力擊潰。征側，征貳退入交趾城。馬援乘勝追擊。征側，征貳決定改變戰術，化整為零，躲入深山老林展開游擊戰。馬援的取勝秘訣只有一個，攻心為上。他只攻打反叛的各個城池中堅決不投降的。打下來以后也不燒殺掠奪，反而幫助他們修好被毀的房屋。又對當地土著采取懷柔政策，廢除漢法，恢復舊法。這樣很快就削弱了征側，征貳姐妹進行游擊戰的群眾基礎。這樣，兩年之后，馬援徹底擊敗了征側，征貳姐妹。征側，征貳姐妹的結局如何一直眾說紛紜。《后漢書》只是很簡單得記載說馬援斬征側，征貳姐妹，將首級傳到洛陽示眾。其中征貳在金溪穴被漢軍包圍，為馬援手下的大將劉隆俘虜后斬首。但征側是如何死的就不清楚了。有些書中說她被俘。有些則說她中了漢軍的埋伏被漢軍亂箭射死。征側，征貳姐妹死后，馬援繼續向南挺進，追擊二征的余黨。待完全平定后，馬援將漢朝的版圖又向南延伸了許多。他在新邊界上立了兩根銅柱，一來作為界標，二來夸耀自己的功勛。

《鹿鼎記》中有一回的回目叫“都護玉門關不設，將軍銅柱界重標”。這里的銅柱就是指的馬援的銅柱。據說馬援在銅柱上刻下“銅柱絕，交趾滅。”的字樣。二征雖死，當地的土著仍然懷念她們，很討厭馬援的銅柱。但是因為有這種話刻柱上，所以也不敢將其銷毀。雖然不敢銷毀，但每次有人路過都要撿一塊石頭投擲銅柱。天長日久，石塊堆成一個小山，銅柱就被埋住了。