趙國是戰國七雄之一。趙先祖是華夏族的一支，其君嬴姓，趙氏。趙氏起初是晉國的權臣，春秋中后期開始掌權晉國，直到三家分晉之后建立趙國。

趙國建立之初，軍力弱。直到趙武靈王的出現，趙武靈王是一位奮發有為的國君，他為了抵御北方胡人的侵略，實行了“胡服騎射”的軍事改革。改革內容是穿胡人的服裝，學習胡人騎馬射箭的作戰方法。

趙武靈王即位的時候，趙國正處在國勢衰落時期，就連中山那樣的鄰界小國也經常來侵擾。而在和一些大國的戰爭中，趙國常吃敗仗，大將被擒，城邑被占。趙國很可能要被別國兼并。

趙國地處北邊，經常與林胡、樓煩、東胡等北方游牧民族接觸。趙武靈王看到胡人在軍事服飾方面有一些特別的長處：穿窄袖短襖，生活起居和狩獵作戰都比較方便；作戰時用騎兵、弓箭，與中原的兵車、長矛相比，具有更大的靈活機動性。他對手下說：“北方游牧民族的騎兵來如飛鳥，去如絕弦，是當今之快速反應部隊，帶著這樣的部隊馳騁疆場哪有不取勝的道理。”

為了富國強兵，趙武靈王提出“著胡服”“習騎射”的主張，決心取胡人之長補中原之短。可是“胡服騎射”的命令還沒有下達，就遭到許多皇親國戚的反對。公子成等人以“易古之道，逆人之心”為由，拒絕接受變法。趙武靈王駁斥他們說：“德才皆備的人做事都是根據實際情況而采取對策的，怎樣有利于國家的昌盛就怎樣去做。只要對富國強兵有利，何必拘泥于古人的舊法。”趙武靈王抱著以胡制胡，將西北少數民族納入趙國版圖的決心，沖破守舊勢力的阻攔，毅然發布了“胡服騎射”的政令。趙武靈王號令全國著胡服，習騎射，并帶頭穿著胡服去會見群臣。胡服在趙國軍隊中裝備齊全后，趙武靈王就開始訓練將士，讓他們學著胡人的樣子，騎馬射箭，轉戰疆場，并結合圍獵活動進行實戰演習。

公子成等人見趙武靈王動了真的，心里很不是滋味，就在下面散布謠言說：“趙武靈王平素就看著我們不順眼，這是故意做出來羞辱我們。”趙武靈王聽到后，召集滿朝文武大臣，當著他們的面用箭將門樓上的枕木射穿，并嚴厲地說：“有誰膽敢再說阻撓變法的話，我的箭就穿過他的胸膛！”公子成等人面面相覷，從此再也不敢妄發議論了。

在趙武靈王的親自教習下，國民的生產能力和軍事能力大大提高，在與北方民族及中原諸侯的抗爭中起了很大的作用。從胡服騎射的第二年起，趙國的國力就逐漸強大起來。后來不但打敗了經常侵擾趙國的中山國，而且奪取林胡、樓煩之地，向北方開辟了上千里的疆域，并設置云中、雁門、代郡行政區，管轄范圍達到今河套地區。

趙武靈王“胡服騎射”是我國古代軍事史上的一次大變革，被歷代史學家傳為佳話。當時在中原諸侯王把少數民族看作“異類”的時候，趙武靈王能力排眾議，沖破守舊勢力的阻撓，向夷狄學習，這表現出改革家的魄力和膽識。