武王去世后，發(fā)生武庚、管蔡之亂，連帶東方諸國(guó)也起兵，周公東征后，平定了叛亂，統(tǒng)一了國(guó)家。成王七年，為控制東征后新占領(lǐng)的東部地區(qū)成王將原本封在河南魯山的周公遷封到山東曲阜，建立魯國(guó)，統(tǒng)治原商奄之民和從殷都遷來(lái)的殷民，擔(dān)負(fù)穩(wěn)定東部地區(qū)局勢(shì)、充當(dāng)周朝政權(quán)藩屏的任務(wù)。

伯禽就封時(shí)，周公語(yǔ)重心長(zhǎng)地告誡他說(shuō)：“我是文王的兒子、武王的弟弟、今王的叔父，我在天下也算是不輕不賤的人。然而我洗一次澡要三次握著濕頭發(fā)出來(lái)，吃一頓飯要三次吐掉嘴中的食物，以接待賢士的來(lái)訪。即使是這樣，我還怕失掉天下的賢人。你到魯國(guó)去，千萬(wàn)不可因?yàn)樽约菏菄?guó)君而驕傲待人。”伯禽臨行時(shí)又問(wèn)周公：“請(qǐng)問(wèn)如何治魯？采用什么方法有效？”周公回答說(shuō)：“務(wù)在利民而不要以利民者自居。”

伯禽牢記周公的教導(dǎo)，來(lái)到魯國(guó)后努力發(fā)展生產(chǎn)，教育人民遵守禮儀規(guī)范，尋訪天下賢士，把魯國(guó)治理得井井有條，隨之帶去的有“殷民六族”，控制了舊奄?lài)?guó)土地及人民，國(guó)號(hào)、氏號(hào)為魯，目的是為了“生以養(yǎng)周公，死以周公主”，用來(lái)褒獎(jiǎng)周公的。

在伯禽建立魯國(guó)的初期，東方局勢(shì)仍然不穩(wěn)。雖然周公東征踐奄、遷蒲姑，攻滅了東夷最大的兩個(gè)國(guó)家，但還有許多少數(shù)民族的夷人、戎人對(duì)新建立的周朝政權(quán)懷有敵意，特別是把周朝在東方建立的諸侯國(guó)視為眼中釘、肉中刺，千方百計(jì)想把它搞垮。

有一年，魯國(guó)南部的淮夷、徐戎兩個(gè)少數(shù)民族集團(tuán)，同時(shí)發(fā)生叛亂。他們把攻擊的矛頭直指新建的魯國(guó)。伯禽的率領(lǐng)魯國(guó)軍隊(duì)努力奮戰(zhàn)，擊退了淮夷徐戎的來(lái)犯，平定了少數(shù)民族的叛亂，保衛(wèi)了魯國(guó)的安全。伯禽分封到魯國(guó)后，牢記周公的教育和囑托，出色地完成了擔(dān)負(fù)周室藩屏的任務(wù)，在政治上、軍事上都作出卓越的貢獻(xiàn)。

伯禽在魯國(guó)苦心經(jīng)營(yíng)了三年，才去西周的都城鎬京（今西安附近）向周公匯報(bào)國(guó)政。周公問(wèn)道；“為什么報(bào)政這么晚呢？”伯禽回答說(shuō)“我在改造了當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)俗，變革了當(dāng)?shù)氐亩Y儀。尋常百姓父母死后也要服喪三年，所以到這時(shí)候才來(lái)報(bào)政。”

伯禽堅(jiān)持以周禮治國(guó)，在位46年，魯國(guó)的政治經(jīng)濟(jì)都出現(xiàn)了新局面。其轄區(qū)北至泰山，南達(dá)徐淮，東至黃海，西抵陽(yáng)谷一帶，成為周王朝控制東方的一個(gè)重要邦國(guó)，并享有“禮義之邦”的美稱(chēng)。其爵位為諸侯最高等級(jí)公，諸侯之長(zhǎng)。