馬皇后在歷史上堪稱母儀天下，因此，不管是史書上記載還是民間流傳，關于她的故事有很多。

據記載，在朱元璋還未稱帝前，馬皇后曾經幾次救了她的丈夫。有次，朱元璋被郭子興關禁閉，禁止有人給他送食物。馬皇后知道后偷偷給朱元璋做了燒餅，但因為被義母撞見而把餅藏在懷里，等拿出時胸上的肉已經被燙焦。義母深受感動，幫她勸郭子興才釋放了朱元璋。此外還有傳聞，朱元璋有次戰敗受傷，也是馬皇后背著她逃跑才能活命。

成為皇后的她依然保持內心的慈善，多次勸阻了沖動的朱元璋，救下了許多人的性命。當時有個叫沈萬三的富商，因為出資犒勞軍隊而讓朱元璋要殺他頭，因為馬皇后的勸阻才得以免去死刑。

在馬皇后所有故事中，流傳最廣的那個跟她的腳有關。馬皇后小時候父母早亡，孤苦伶仃，被郭子興收為養女深受寵愛，之后隨軍打仗一直居無定所。所以馬皇后從小就沒有纏足裹腳，這導致成年后她的雙腳要比一般的女子要大許多，被知道的人戲稱為“馬大腳”。以前大腳倒也無所謂，但是朱元璋登基她貴為皇后以后，為了顧及皇家的尊嚴，這事就成了忌諱，所以馬皇后平日里十分注意用衣服的下擺來遮擋自己的大腳。可有次外出時，因為簾子被風吹起，大腳還是露了出來被百姓看到。于是，馬皇后是大腳的故事就在民間廣為流傳，人們還創造出“露馬腳”這一詞語。

馬皇后不服藥馬皇后因病逝世，而且她在病重時一直不肯就醫和吃藥。

1382年，馬皇后在睡覺時突然得病而且很嚴重。她是朱元璋的原配妻子，與他同甘共苦幾十年，兩人感情一直極好。所以，得知皇后生病的消息后，朱元璋十分著急，命令太醫一定要治好她，然而馬皇后就是不肯吃藥，朱元璋強迫。此后不久，馬皇后在病痛中去世。

馬皇后解釋不服藥的理由時，說，死生有命，她如果真的要死即使扁鵲在世也救不活她。如果她服下太醫開的藥但是沒有好轉，她知道皇帝一定會怪罪太醫甚至殺了他們。不忍心太醫為自己無辜而死，所以她寧愿自己病死。

從她不服藥的故事可知，馬皇后的病的確非常嚴重，她自知時日無多，知道太醫不可能救得了她。此外，馬皇后的內心慈愛，所以她死后的謚號里除了“孝”，還有一個“慈”字。在朱元璋還在起義時，她勸朱元璋戰爭歸戰爭，不要擾民，更不要濫殺無辜;身為皇后，更是多次勸阻做事沖動的朱元璋，因她減免刑罰的人許多，既有軍人、官員，也有平民百姓。據說，朱元璋曾經讓重刑犯來修筑城墻，他們也是因馬皇后的善良才得以全部赦免。

馬皇后是中國歷史上著名的皇后之一，不僅是皇帝的賢內助也是天下百姓的國母。死前不服藥對于母儀天下的馬皇后而已只是一件小事而已，不過對于朱元璋而言則要大得多，因為他失去了摯愛。